Auf der Suche nach ihrer Katze entdeckt Kagome einen alten Brunnen, in den sie prompt gezogen wird – sie landet in der Vergangenheit, in einer Welt, in der Dämonen keine Seltenheit sind. Aus Versehen befreit sie den Halbdämonen Inu Yasha von seinem Bann und muss fortan mit ihm durch die Welt wandern, denn in einem haarsträubenden Kampf wurde das kostbare Juwel der vier Seelen in tausende Teile geteilt. Auf ihrer Reise treffen sie auf viele Freunde, aber auch Feinde.